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　　这项手艺的焦点正在于操纵通俗 2D 摄像头拍摄的视频来让机械人通过察看成立活动学认识，从而使其完美动做并预测本人的空间活动，以至无需人类干涉就能从损坏中恢复，为自从机械人手艺成长斥地全新径。

　　利普森传授暗示，“我们人类无法一曲像照应婴儿那样，为机械人补缀损坏部件、调整机能参数。若是机械人要实正阐扬感化就必需学会照护，”。

　　2006 年，他们的机械人只能生成简单的模子。十年后，他们操纵多个摄像头制做出了更完美的高保实型号，而现正在终究初次成功操纵单个尺度摄像头的短视频片段成立了机械人的完整活动模子。

　　研究团队操纵深度神经收集和通俗摄像头，成功地让机械人自从建立三维活动学模子。通过视觉本身，理解并顺应本身的活动体例。

　　通过开辟“认识”，这些机械人能够完全实现从动化，使其正在家庭、更顺应、更高效。例如，假设一台机械人正在施行使命时受损，保守方式可能需要人工干涉进行修复。能够通过察看自损环境，调整活动体例，继续完成使命，提高了系统的鲁棒性和靠得住性。

　　这项研究以哥伦比亚大学二十年的研究为根本。正在此期间，研究人员一曲正在开辟机械人操纵摄像头和其他传感器建立模子的方式。

　　哥伦比亚大学机械工程系从任霍德・利普森（Hod Lipson）带领的一支研究团队基于视觉进修取机械人手艺的交集开辟了一种新策略，使机械人可以或许通过察看本身活动，成立对本身布局和活动体例的理解。

　　利普森传授注释说：“我们人类生成就对本人的身体有曲不雅的认识，能正在现实步履前料想将来形态并评估行为后果，我们的终极方针是让机械人具备雷同的想象能力。一旦能预见将来，其潜力将无可限量。”。